Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verfahren zum Bestimmen einer geänderten Umrandung (423), die einen Arbeitsbereich für ein mobiles Gerät, insbesondere eines sich zumindest teilweise automatisiert bewegenden Fahrzeugs oder Roboters, insbesondere eines Rasenmähroboters, zumindest teilweise begrenzt, umfassend: Bereitstellen einer vorhandenen Umrandung (423) des Arbeitsbereichs innerhalb einer Umgebung, in der sich das mobile Gerät bewegt oder bewegen soll, wobei die vorhandene Umrandung (423) basierend auf Umgebungsinformationen der Umgebung, die bei einer ersten Bewegung des mobilen Geräts erhalten worden sind, bestimmt worden ist, Bereitstelle06) von Umgebungsinformationen, insbesondere Bildern, der Umgebung zumindest im Bereich der vorhandenen Umrandung, die bei erneuter Bewegung des mobilen Geräts, entlang der vorhandenen Umrandung und/oder innerhalb der vorhandenen Umrandung, erhalten werden oder worden sind, automatisiertes Bestimmen der geänderten, insbesondere erweiterten, Umrandung (433), basierend auf der vorhandenen Umrandung (423) und den Umgebungsinformationen, insbesondere Bildern, die während der erneuten Bewegung des mobilen Geräts erhalten worden sind, und Bereitstellen der geänderten Umrandung, insbesondere als Karte (420), insbesondere für einen Benutzer.
