Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl eines Zielobjekts (26, 32) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei ein Fahrparameter des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von dem Zielobjekt (26, 32) angepasst wird. Das Kraftfahrzeug (10) wird entlang einer Eigenfahrspur (24) betrieben, wobei der Fahrparameter in Abhängigkeit von einem Zielobjekt (26) angepasst wird, welches vor dem Kraftfahrzeug (10) entlang der Eigenfahrspur (24) fährt. Außerdem wird ein Spurwechselvorgang initiiert, der einen Wechsel des Kraftfahrzeugs (10) von der Eigenfahrspur (24) auf eine Zielfahrspur (30) und einen Wechsel von dem Zielobjekt (26) zu einem weiteren Zielobjekt (32) beinhaltet, welches vor dem Kraftfahrzeug (10) entlang der Zielfahrspur (30) fährt. Falls der Spurwechselvorgang abgebrochen wird, wird eine Wahrscheinlichkeit dafür ermittelt, dass das Kraftfahrzeug (10) wieder in die Eigenfahrspur (24) zurückkehrt, und es wird in Abhängigkeit davon für den weiteren Fahrtverlauf entweder das zweite Zielobjekt (32) beibehalten, erneut das erste Zielobjekt (26) ausgewählt, oder kein Zielobjekt (26, 32) ausgewählt.
